1,1 meetri kõrguse ja 12,5 meetrise läbimõõduga nõiakivi leidis aastal 1964 Oskar Raudmets (1914-2003), kes tegeles aastakümneid muinsuskaitse ja mälestiste alal.

Ta on avastanud üle 100 vana asulakoha ja üle 300 kultusekivi.

Assaku nõiakivil on 405 kunstlikku lohku. Lohkude läbimõõt on enamasti 5-10 cm ja sügavus 1- 4 cm. Lohkude eesmärki ei osata üheselt selgitada, kuna nende asumine nii kivi peal kui külgedel viitab sellele, et lohke ei ole kasutatud vedeliku valamise või kogumise kohana. Kultusekivide süvendeid on seostatud näiteks surnutekultusega ja samuti teiste oletustega, kuid täpsem tähendus on seni selgitamata.

Nõiakivil on näha ka lai sile liurenn, mida arvatavasti kasutati endistel aegadel viljakusmaagia rituaalides. Lisaks märkab tähelepanelik silm kivisse uuristatud risti ja number seitset, mis ilmselt annab tunnistust, et tegemist on piirikiviga.