Suure osa oma elust, ligi 50 aastat on Heino Ross pühendanud kodu-uurimisele. 1960. aasta paiku hakkas ta materjali koguma ja kirja panema ning teeb seda tänaseni. Ta kirjutab raamatuid ning ka tõlgib, soome ja saksa keelest. Kodu-uurimuslik tegevus on viinud teda Saksamaale ning tervise kosutamise eesmärkidel on ta kaunis pikka aega olnud Kaukaasias. Tema aitas välja selgitada ka tõde Armaviirist leitud ja Eestisse toodud väidetavate Lurichi säilmete kohta.

Kodu-uurimise kõrval on tema teiseks suureks hobiks olnud huvi võõrpuude, eriti okaspuude vastu. Huvi on pakkunud katsetamine, millised võõrpuud meie oludes kavavad, millised mitte.

Heino Rossi sulest või tema kaasabil on ilmunud aukartustäratavalt pikk nimekiri trükiseid:

- Simuna Kihelkonna keskus (2009)
- Simuna kihelkonna Mõisad I (Avanduse, Emumäe, Lammasküla, Lasinurme, Koila, Kärsa, Käru, 2011)
- Simuna kihelkonna Mõisad II (Laekvere, Lõusa, Moora, Mõisamaa, Määri, Rahkla, 2011)
- Avanduse mõis (1999)
- Simuna koolid (2008)
- Simuna kihelkonnas lauldi ja mängiti (2001)
- Simuna Laenu-Hoiu Ühisus 100
- Simuna Post 90 (2005)
- Pudivere mõis Virumaal (2010)
- Salla/Külmojad (2006)
- Venevere /Lääne-Virumaal (2004)
- Orguse küla (2009)
- Perekond Berg ja Sangaste (2009)
- Helme-Tõrva ajaloost (2009)
- Maalikunstnik Carl Timoleon Neff I (2004)
- Mary von Grünewaldt/Visandeid ja pilte Carl Timoleon von Neffi elust (2007)
- Zoege von Manteuffel/Määri (2007)
- Lurich ja Väike-Maarja (2006)
- Olaf Tammarki lugu (2010)
- Harald-Mattias Holm (2008)
- Eesti kodurahad (1994)
- Eesti kodurahad/Täiendused (2006)
- Metsavendlus (2008)
- Kolonel Alfons Rebane 100 (2008)
- Behr Hermann Hundina Virumaa metsades (1994)

Sari Minevikust:
- H. Keim Metsa vangis (1997)
- V. Jürisson Kahe rinde vahel (Rebase pataljoni ajalugu, 1997)
- Tõed ja valed Teise maailmasõja ümber (1999)
- Wilhelm Tieke Truuduse tragöödiad (1999)
- Th. Bernhardi Kindral Carl von Toll/ Aruküla (1999)
- Reino Hein, Hando Ruus/kunstnik ja ohvitser (2000)
- Teed ja saatused (2001)
- Markus Lükens Põgenemine Rakvere sõjavangist (2002)
- Voldemar Madisso Nii nagu see oli 2. (2002)

Edu ja jõudu Heino Rossile tema tänuväärses kodu-uurimuslikus tegevuses!