Titov oli Eestis korduvalt käinud. Pidas meie maad Lääne-Euroopaks ning armastas Eesti loodust ja kõike muud ilusat, mida siin näha oli. Tema huvi köitsid ka siinsed säilinud mõisahooned.

Ükskord koos Kalmer Tennosaarega Saaremaal ringi sõites sattus kosmonaudi pilgu alla järjekordne mõisakompleks. Pikemalt mõtlemata ronis Titov üle müüririnnatise ja läks huvitavat ehitist lähemalt uurima.