Piimatelk Hea Toidu Festivalil on osa kolmeaastasest, eelkõige lastele ja noortele suunatud piimaprogrammist, mille eesmärk on Eestis piima ja piimatoodete maine parandamine, tarbimise sageduse ning koguse suurendamine.

Programmi raames korraldatakse mitmeid avalikkusele suunatud üritusi, nagu osalemine toidumessidel ja –festivalidel, avatud uste päevad piimafarmides, aga samuti ka erinevate piima ja piimatooteid tutvustavate trükiste ning lauamängude valmistamine. Piimaprogrammi läbiviimist rahastavad Euroopa Komisjon, Maaeluministeerium ja Eesti Põllumajandus-Kaubanduskoda.