Madise on osalenud kõikide Eesti Vabariigi põhiseaduse kommenteeritud väljaannete koostamisel, neist viimase, 2012. aasta väljaande puhul oli ta toimetuse kolleegiumi juhiks.

Teisipäeval toimunud salajasel hääletusel oli Ülle Madise õiguskantsleriks nimetamise poolt 72 Riigikogu liiget, vastu üheksa ja erapooletuks jäi kaks.