1996–1997 oli Petti TÜ usuteaduskonnas õppeülesande täitja, 1999–2001 ajaloolise usuteaduse lektor, 2001. aastast dotsent, 2001–2005 ka õppetooli hoidja.

Aastast 2001 oli Urmas Petti Tartu Ülikooli-Jaani koguduse õpetaja, lisaks oli ta aastatel 2003–2007 Võnnu Jakobi koguduse hooldajaõpetaja.

Peapiiskop Urmas Viilma tõstis järelehüüdes esile Urmas Petti akadeemilist kutsumust teoloogina Tartu Ülikoolis. “Kõigist saavutustest tähtsam on olnud siiski see, kuidas oled kristliku venna ja ligimesena toetanud inimesi enda ümber või kaitsnud teisitimõtlejaid erapooletult arvamust avaldades oma seisukohavõttudes ja artiklites,” kirjutab Viilma.