Margus Lepik oli alates 2007. aasta 27. märtsist kuni käesoleva aasta 16. juunini Riigikogu XI koosseisu liige. Lisaks on Lepik AS Valga Haigla, AS Lõuna Pagarid ja OÜ Remdal nõukogu liige ning OÜ Kalimo juhatuse liige. Käesolevaks hetkeks on ta algatanud menetluse tema väljaarvamiseks kõigist ülalnimetatud äriühingute juhtorganitest.

Enne Riigikogu liikmeks asumist tegutses ta 1999. aasta novembrist kuni märtsini 2007 Valga linnapeana. Septembrist 1994 kuni juunini 1999 oli Lepik AS ETK Valga Leib tegevdirektor.

Lepik lõpetas 1992. aastal Tallinna Tehnikaülikooli aparaadiehituse erialal.

Avaliku teenistuse staaži omab Margus Lepik üle 13 aasta.