Matkamist alustas ta juba nõukogude ajal, kui hakkas mägedes käima kaaslastega EPAst. Siis roniti Pamiiris, nüüd Himaalajas. On käidud lausa kõrgemal kui 6000 meetrit.

Rännukihk on Avil kaasas lap­sepõlvest – üks tema vanaisadest oli meremees, kelle lood tekitasid isu kaugeid maid näha. Ka Madise isa tahtis merekooli minna, aga taust polnud usaldusväärne ja nii sai temast maamees.