Kes Pilseni vappi ei tunne, ei oska arvatagi, et üks neist sümboliseerib kaamelit. Legend räägib, et kui XV sajandil puhkesid sõjad katoliiklaste ja protestantide vahel, oli hussiitidel linna rünnates kaasas kaamel.

See Poola kuninga kingitus vaimustas Pilseni elanikke nii, et nad varastasid looma sõjalaagrist endale, kuid edasi ei osanud temaga midagi peale hakata. Nii kinkisid nad looma Nürnbergi linnale, mis oli neid toetanud raha ja toiduga. Seal olevat kaamel elanud väga vanaks.