Maalt vaadates näib 2010 SO16 liikuvat taevas mööda hoburauakujulist orbiiti, tehes edasi-tagasi kaare 350 aastaga.

Asteroidi vaatevinklist tiirleb ta kogu aeg samas suunas ümber Päikese, vahel kiiremini mööda väiksemat orbiiti, vahel aeglasemalt mööda suuremat orbiiti.

Asteroid tiirlebki koos meiega, kord Päikesele veidi lähemal ja Maast kiiremini, kord vastupidi.

Kui ta mööda väiksemat orbiiti Maale järele jõuab, sikutab Maa gravitatsioon teda enda poole ja Päikesest kaugemale.

Seetõttu muutub ta aeglasemaks ja nihkub orbiidile, mis on Maa omast veidi suurem, ning hakkab Maast maha jääma.

Kui asteroid siis Maa käest ringi sisse hakkab saama, sikutab too ta jälle tagasi lühemale kiiremale orbiidile ja kõik algab otsast peale.

Ligemale kui 50kordne Kuu kaugus Maast ta oma orbiidil meile ei lähene.

200-400 m suuruse asteroidi 2010 SO16 avastas 17. septembril 2010 NASA infrapuna-kosmoseteleskoop WISE.

Armagh' observatooriumis töötas aastatel 1948-1981 tuntud eesti astronoom Ernst Öpik (1893-1985).