Oro Offroad ajalugu ulatub 2009. aasta algusesse, kui Põlvamaal Orava vallas Oro külas toimunud „Jõulusafari“ osalejatele korraldati väike jõukatsumine.

Kasutusel oleva ja orus asuva raja edaspidine arendamine Toomas Landi eestvedamisel võimaldas 2012. aastal toimunud „Jaanisafari“ käigus panna proovile osalejate sõiduoskuse ning sõidukite võimekuse. Positiivne tagasiside aga suunas mõttele muuta üritus iga-aastaseks jaanipäeva paiku toimuvaks võistluseks.

Kuna tegemist on kestvussõiduga, arvati Oro võistlus Offroad Racingu Eesti meistrivõistluste üheks etapiks.