Riigi kergliiklusteede toetusskeemi eesmärgiks on aidata kaasa liiklusohutuse suurendamisele. Toetatakse omavalitsuste projekte, mis aitavad lahendada olulisi kergliikluse kitsaskohti: ühendades olemasolevad kergliiklusteed omavahel, ühendades olulise avaliku kasutusega objekti kergliiklusteede võrku, ühendades avaliku kasutusega objekti keskuse või inimeste elukohtadega.